تم إنشاء التلفزة الموريتانية بتمويل عراقي وبدأت بثها التجريبي سبتمبر 1982 من مباني الإذاعة قبل أن يتم نقلها بشكل نهائي الى مقرها الحالي يوليو1984.
وأصبحت التلفزة الموريتانية كمؤسسة عمومية ذات طابع صناعي وتجاري سنة 1990 بعد إنفصالها عن الإذاعة ثم أنتقلت إلى وضعية مؤسسة عمومية ذات طابع اداري سنة 1991.

لتنتقل إلى وضعيتها الحالية كمؤسسة عمومية ذات طابع إداري تهدف إلي إعلام وتهذيب وترفيه الجمهور
بدأت التلفزة تبث برامجها على القمر الصناعي عربسات في شهر أكتوبر 1992 لمدة أربع ساعات ونصف في اليوم ثم ارتفعت ساعات البث اليومي الى 10 ساعات منذ يونيو 1997 وأنتقلت إلى البث علي مدار الساعة في أواخرسنة 2005.

وقد دخلت التلفزة الموريتانية الى النظام الرقمي اكتوبر 2001 واقتنت محطة أرضية خاصة بها في يونيو 2002.
وجرت هذه التحولات وسط تطور سريع لتقنيات الإنتاج والبث وفي هذا السياق انجزت التلفزة خلال شهر أكتوبر 2003 ست محطات دومسات للبث في كل من تمبدغه الطينطان كيرو امبوت بوكي وبوتيليميت هذه المحطات تبث بقوة المحطات الموجودة في عواصم الولايات الداخلية.
كما انجزت التلفزة خلال نفس الشهر محطة للبث في نواذيبو زادت قوة البث في هذه المدينة عشرة أضعاف.